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仿生双眼技术

眼睛据说诞生在寒武纪,引发了生物物种大爆发,历经5亿多年的进化,成为了绝大多数生物最重要的感知器官,又被称为是自然界创造的“最精密聪慧”的作品。

眼睛是大脑伸出体外的一部分,同时也可以说视觉系统包含几乎整个大脑。因此,眼睛的性能与该生物的智能水平有着密切关联。双眼功能和大脑的巧妙结合,使得人类可以清晰准确地观察到从宏观到微观的世界,以及其微妙的变化,保证了人类在自然界中的霸主地位。

立体视觉技术

相对于单目视觉,双目视觉在可以完成所有单目视觉的功能前提下,将感知信息由二维提升到三维,可以完成更多的视觉算法功能,通过精准的环境感知,帮助系统完成智能决策。

视觉AI算法

团队基于深度学习技术在视觉图像AI信息处理领域有深厚的技术积累,特别是面向双目立体视觉信息处理,在三维重建、定位导航、环境理解、目标追踪及检测等方面取得了优异的技术成果,并在智能安防、工业检测、虚拟现实等多个领域获得应用。

定位导航技术

团队从研究类人仿生双眼视觉系统出发,在多传感器融合信息处理领域有多年的研发经验,在多相机融合处理、多惯导融合处理、视觉/听觉/惯导/雷达/GPS等多模态信息融合处理等领域具备多项自主创新技术,并基于此技术研究视听融合信息处理,自主定位及导航(SLAM)相关难题,在团队研制的模块及系统中得到广泛运用。