产品简介
Product Introduction
轨道交通弓网解决方案；
仿生双目弓网实时在线监测系统；
国内首家仿生双目多传感技术融合一体化监控设备开发商；
仿生双目视觉技术模拟人类视觉机制，研究包括信息采集、传输、加工、理解及存储等在内的智能视觉系统，基于运动测量的在线自校准技术可对行驶过的区域中的场景进行实时三维重建，结合深度学习的网络框架，多任务网络融合机制，实现端到端的实时弓网目标检测跟踪以及视差立体匹配实现弓网几何参数计算。
仿生双目弓网实时在线监测系统通过融合紫外、红外、激光、加速度、惯导等多传感技术可以实现对弓网状态、弓网结构的完整性、接触网几何参数、燃弧、温度、弓头振动、接触线磨耗等功能检测，系统具有振动补偿、定位功能和统一授时功能可保证检测的准确性；高度集成一体化监控设备具有体积小、重量轻、功耗低、易安装等特点，同时具有实时性、全面性、可拓展性、可互换性；可满足车体震动、高温、高压等恶劣使用环境，非常适合室外检测任务。
世界高水准的三维重建技术
大基线标定技术
像素级图像处理和深度学习网络多层融合技术
可实现在线动态自校准功能
深度融合红外、紫外、激光、光纤、惯导等多源信息技术
体积小、重量轻、功耗低、易安装的特性
具有实时性、全面性、可拓展性、可互换性
产品信息
Product Information
弓网监测模块主要技术参数 | |
项目 | 参数 |
供电 | 12V/2.2A |
工作温度 | -40°C-70°C |
防护等级 | IP67 |
重量 | ≤9kg |
尺寸 | 800mm*124mm*110mm |
仿生视觉相机主要参数: | |
双目基线长度 | 400mm |
超广角双目标定精度 | <0.4pixel |
相机视场角 | 130°（水平）、96°（垂直） |
可视范围（距离400mm） | 2550mm（水平）、2000mm（垂直） |
相机分辨率 | 1280*720*2 |
相机帧率 | 60fps |
光源 | 红外环绕补光 |
红外热成像模块主要技术参数: | |
红外分辨率 | 640x480 |
像素尺寸 | 17um |
帧频 | 25Hz、50Hz、100Hz |
工作波段 | 8~14um |
视场角 | 不小于62.3°x 48.8° |
测温范围 | -20～300℃ |
测温精度 | +/- 2℃ |
工作温度和湿度 | -45°-80°；湿度小于90% |
紫外燃弧传感模块主要技术参数: | |
185nm ~ 230nm | |
响应灵敏度 | 483uW/cm2/ （5米距离） |
响应时间 | ≤100us |
采样频率 | 5000Hz—10KHz |
输出方式 | IIC或RS485或网口 |
探测范围 | 长度：>1100mm 宽度：>±125mm |
探测角度 | ≥90° |
信号处理主机主要技术参数 | |
供电 | DC110V/6A |
系统功率 | 600W |
工作温度 | -20°C-50°C |
防护等级 | IP3 X |
重量 | 14.7kg |
尺寸 | 477mm*335mm*132mm |
弓网检测系统功能
检测功能 | 检测项目 | 输出数据/单位 | 检测范围 | |
1 | 视频监视 | 触网、受电弓视频图像
| 视频文件 报表 截图或短视频 | 至少覆盖受电弓与触网接触的区域 |
受电弓的完整性监测 | 受电弓及羊角异常，受电弓及羊角缺损、变形等异常，并实时报警 | 视频文件 报表 截图或短视频 | 覆盖整个受电弓 | |
2 | 燃弧检测 | 单次燃弧持续时间 | ms | 0.2ms～无穷大 |
燃弧强度 | μw/cm² | >0.1 | ||
燃弧次数 | 次 | 0-+∞ | ||
3 | 温度检测 | 温度 | ℃ | -20～300℃ |
4 | 接触网悬挂检测 | 接触网悬挂部件位移 | mm | 接触网悬挂 |
5 | 跨距内接触线高低差及导线坡度 | 跨距内接触线高低差 | mm | 刚性±5mm 柔性±10mm |
导线坡度 | / | 1‰ | ||
6 | 接触线几何参数检测 | 拉出值（柔性） | mm | ±500mm |
拉出值（刚性） | mm | ±500mm | ||
接触线高度（柔性） | mm | 3900～5700mm | ||
7 | 接触线磨耗 | 接触线磨耗 | mm | 1mm-14.4mm |
8 | 弓头振动检测 | 受电弓垂向加速度 | g | ±100g |
9 | 定位功能 | 定位 | m | \ |
10 | 统一授时功能 | 校时 | s | \ |
