产品简介

Product Introduction

领晰(LeadSense)

硬件帧同步

高分辨率,高帧率,大视角

全局快门

9轴IMU传感器

        LeadSense为双目被动式3D传感器模块。

        通过左右两个相机采集的图像,可以实时高帧率输出高分辨率的双目图像和相应的深度图。

        可用于室内或者室外环境,适用于机器人/无人机导航,图像分析,3D测量,自动仓库等领域。

        此产品提供双目图像,深度图像和IMU信息(仅N系列)的输出功能,视频中演示的部分功能,例如视觉里程计,人体检测等,并不包含在此产品的销售服务中,仅用于帮助客户理解这些信息可能实现的功能。

开发与支持

采用高精度处理芯片,保证左右图像的帧同步质量,为视觉三维重建提供可靠图源。

图像传感器支持多分辨率切换,帧率切换,采用大视角镜头,更适合SLAM等应用场景。

LeadSense采用全局快门式传感器模块,保证相机采样时间严格同步,

在快速移动中也可以获取精准的图像源,为三维重建提供可靠数据保障。

在取得图像的同时,可以实时高频率获得由内置IMU取得的9轴数据。

方便与视觉信息融合提供更精准的相机定位功能。

产品信息

Product Information

型号*3

N0L0N1L1

视频

CMOS1/4” 灰度
快门模式全局快门
同步方式硬件同步
分辨率(side by side)/帧率2560×80060fps, 50fps, 30fps, 15fps120fps, 100fps, 60fps, 50fps, 30fps, 15fps
2560×72060fps, 50fps, 30fps, 15fps120fps, 100fps, 60fps, 50fps, 30fps, 15fps
1280×40090fps, 60fps, 30fps, 15fps120fps, 100fps, 90fps, 60fps, 30fps, 15fps
曝光方式全局测光(自动)
中央重点测光(自动)
指定区域自动测光(自动)
手动

镜头

对角线视场角FOV≈110°

深度信息

基线长120mm
分辨率同视频参数
输出格式视差图 (32bit)
距离图 (32bit)
XYZ点云图 (32bit)
深度范围0.2m~15m (最大)*1

IMU

输出格式9轴RAW + 温度 + 时间戳9轴RAW + 温度 + 时间戳
四元数 + 去除重力的加速度 + 温度 + 时间戳四元数 + 去除重力的加速度 + 温度 + 时间戳

连接方式

接口类型USB 3.0
供电USB 3.0直接供电

尺寸

大小约15cm x 3.5cm x 3cm
重量约300g

系统

PC*2Windows 7/8/10 x64
Ubuntu 16.04 x64
嵌入式系统NVIDIA TX1/TX2 (Ubuntu 16.04)