Product Introduction
硬件帧同步;
高分辨率,高帧率,大视角;
全局快门;
9轴IMU传感器;
LeadSense为双目被动式3D传感器模块。
通过左右两个相机采集的图像,可以实时高帧率输出高分辨率的双目图像和相应的深度图。
可用于室内或者室外环境,适用于机器人/无人机导航,图像分析,3D测量,自动仓库等领域。
此产品提供双目图像,深度图像和IMU信息(仅N系列)的输出功能,视频中演示的部分功能,例如视觉里程计,人体检测等,并不包含在此产品的销售服务中,仅用于帮助客户理解这些信息可能实现的功能。
采用高精度处理芯片,保证左右图像的帧同步质量,为视觉三维重建提供可靠图源。
图像传感器支持多分辨率切换,帧率切换,采用大视角镜头,更适合SLAM等应用场景。
LeadSense采用全局快门式传感器模块,保证相机采样时间严格同步,
在快速移动中也可以获取精准的图像源,为三维重建提供可靠数据保障。
在取得图像的同时,可以实时高频率获得由内置IMU取得的9轴数据。
方便与视觉信息融合提供更精准的相机定位功能。
Product Information
型号*3 | N0 | L0 | N1 | L1 | ||
视频 | CMOS | 1/4” 灰度 | ||||
快门模式 | 全局快门 | |||||
同步方式 | 硬件同步 | |||||
分辨率(side by side)/帧率 | 2560×800 | 60fps, 50fps, 30fps, 15fps | 120fps, 100fps, 60fps, 50fps, 30fps, 15fps | |||
2560×720 | 60fps, 50fps, 30fps, 15fps | 120fps, 100fps, 60fps, 50fps, 30fps, 15fps | ||||
1280×400 | 90fps, 60fps, 30fps, 15fps | 120fps, 100fps, 90fps, 60fps, 30fps, 15fps | ||||
曝光方式 | 全局测光(自动) | |||||
中央重点测光(自动) | ||||||
指定区域自动测光(自动) | ||||||
手动 | ||||||
镜头 | 对角线视场角FOV | ≈110° | ||||
深度信息 | 基线长 | 120mm | ||||
分辨率 | 同视频参数 | |||||
输出格式 | 视差图 (32bit) | |||||
距离图 (32bit) | ||||||
XYZ点云图 (32bit) | ||||||
深度范围 | 0.2m~15m (最大)*1 | |||||
IMU | 输出格式 | 9轴RAW + 温度 + 时间戳 | – | 9轴RAW + 温度 + 时间戳 | – | |
四元数 + 去除重力的加速度 + 温度 + 时间戳 | 四元数 + 去除重力的加速度 + 温度 + 时间戳 | |||||
连接方式 | 接口类型 | USB 3.0 | ||||
供电 | USB 3.0直接供电 | |||||
尺寸 | 大小 | 约15cm x 3.5cm x 3cm | ||||
重量 | 约300g | |||||
系统 | PC*2 | Windows 7/8/10 x64 | ||||
Ubuntu 16.04 x64 | ||||||
嵌入式系统 | NVIDIA TX1/TX2 (Ubuntu 16.04) |
Scenario scheme