仿生双眼技术
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仿生双眼技术
眼睛据说诞生在寒武纪，引发了生物物种大爆发，历经5亿多年的进化，成为了绝大多数生物最重要的感知器官，又被称为是自然界创造的“最精密聪慧”的作品。
眼睛是大脑伸出体外的一部分，同时也可以说视觉系统包含几乎整个大脑。因此，眼睛的性能与该生物的智能水平有着密切关联。双眼功能和大脑的巧妙结合，使得人类可以清晰准确地观察到从宏观到微观的世界，以及其微妙的变化，保证了人类在自然界中的霸主地位。
本团队在机器人视觉、神经生理学和仿生学领域具备长达三十多年的研究历程，在仿生双眼技术领域处于国际领先地位，该技术从人眼的生理结构和其运动控制神经系统的描述开始，贯穿生物视觉系统的数学模型，图像处理、类脑框架及智能决策，直到运动控制的整个仿生眼系统。
眼球运动控制神经系统的数学模型
团队模仿人类双眼与脑之间的神经拓扑结构，建立了面向机器人的仿生双眼控制系统模型，同人的双眼一样，该模型同时具备双眼协调运动、视觉跟踪、跳跃性眼动、前庭动眼反射、颈眼反射等各种运动功能，这些功能是人眼实现稳定目标识别及追踪的基础，该技术使得机器人的眼睛可以在震动、颠簸的复杂环境下，稳定地对目标进行识别及追踪。
场景方案
Scenario scheme
