仿生双眼技术
产品简介
Product Profile
《视觉如何引发进化的大爆炸：第一只眼的诞生》的作者安德鲁·帕克认为，正是眼睛帮助沉寂了三十五亿年的生命陡然焕发出空前的繁荣。
寒武纪诞生的眼睛，引发了生物物种大爆发，历经5亿多年的进化，成为了绝大多数生物最重要的感知器官，又被称为是自然界创造的“最精密聪慧”的作品。寒武纪时期的生物有着各种各样的眼睛，今天我们还能够看到的眼睛基本上只有四大类型：（1）昆虫界普遍使用的复眼；（2）蜘蛛等节肢动物普遍使用的偶数只位置相对固定的单眼；（3）鱿鱼、章鱼等软体动物的可动双眼；（4）绝大部分脊椎动物拥有的可动双眼。
本公司研发团队开发了除章鱼眼外的三种种类型的仿生眼：复眼（微透镜球形阵列相机）、蜘蛛眼（固定双目或多目相机）和可动双眼：①鹰眼（长基线动态多焦段相机组），②人眼（动态双目，包含仿生运动控制系统与类脑处理决策系统）。并实现了仿生蜘蛛眼，特别是仿生鹰眼和仿生人眼的产业化。
本团队在机器人视觉、神经生理学和仿生学领域的长达三十多年的研究历程，在仿生双眼技术领域处于国际领先地位。该技术从人眼的结构和其运动控制神经系统的生理特性研究开始，贯穿生物视觉系统的数学模型，图像处理、类脑框架及智能决策，直到运动控制的整个仿生眼系统。
公司团队模仿人类双眼与脑之间的神经拓扑结构，建立了面向机器人的仿生双眼控制系统模型，同人的双眼一样，该模型同时具备双眼协同运动、视觉跟踪、跳跃性眼动、视机反射、前庭动眼反射、颈眼反射等各种运动功能，这些功能是人眼实现稳定目标识别及追踪的基础，该技术使得机器人的眼睛可以在震动、颠簸的复杂环境下，稳定地对目标进行识别及追踪。
由于避开了张（正友）氏标定法实现了自动标定，并解决了轴眼标定、虚拟平行视等双目立体视的瓶颈问题，本团队是国际上唯一可以实现可动、可对焦、可变焦的双目立体视觉系统的研发团队。
场景方案
Scenario scheme
