仿生双眼技术

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仿生双眼技术

眼睛据说诞生在寒武纪,引发了生物物种大爆发,历经5亿多年的进化,成为了绝大多数生物最重要的感知器官,又被称为是自然界创造的“最精密聪慧”的作品。

眼睛是大脑伸出体外的一部分,同时也可以说视觉系统包含几乎整个大脑。因此,眼睛的性能与该生物的智能水平有着密切关联。双眼功能和大脑的巧妙结合,使得人类可以清晰准确地观察到从宏观到微观的世界,以及其微妙的变化,保证了人类在自然界中的霸主地位。

本团队在机器人视觉、神经生理学和仿生学领域具备长达三十多年的研究历程,在仿生双眼技术领域处于国际领先地位,该技术从人眼的生理结构和其运动控制神经系统的描述开始,贯穿生物视觉系统的数学模型,图像处理、类脑框架及智能决策,直到运动控制的整个仿生眼系统。

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眼球运动控制神经系统的数学模型


        团队模仿人类双眼与脑之间的神经拓扑结构,建立了面向机器人的仿生双眼控制系统模型,同人的双眼一样,该模型同时具备双眼协调运动、视觉跟踪、跳跃性眼动、前庭动眼反射、颈眼反射等各种运动功能,这些功能是人眼实现稳定目标识别及追踪的基础,该技术使得机器人的眼睛可以在震动、颠簸的复杂环境下,稳定地对目标进行识别及追踪。