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爱观视觉科技受邀参加第六届中国 (上海) 国际技术进出口交易会

来源:爱观视觉      日期:2018-06-14 15:22:00

第六届中国 (上海) 国际技术进出口交易会,上海爱观视觉科技有限公司受邀参展,展出两项重要研发成果:仿生双眼及Leadsense双目相机,吸引了众多参观者驻足观看。


公司创始人张晓林总经理博士正在向陈群副市长介绍公司最新研发产品

公司创始人张晓林总经理博士正在向陈群副市长介绍公司最新研发产品


一、产品介绍:

1、仿生双眼

上海爱观公司研制的仿生双眼视觉系统是基于对人眼的生物结构、运动神经控制系统的深入研究仿生实现的,具有避震、检测识别、注视跟踪、3D重建等诸多特性,旨在为机器人、无人机、无人车、安防等领域提供可靠、高性能、通用化、智能化的视觉系统解决方案。

产品特点

1、灵活的六运动自由度,兼具极大的可视角度和高清视觉分辨率;

2、多目标间快速注视切换及运动目标的快速追踪;

3、实时校准3D显示输出、为视觉终端用户带来临场般的视觉体验;

4、颠簸环境保持“眼球”稳定,为后端处理提供稳定高质的图像输入;

5、具备实时场景三维重建、物体检测识别、避障导航等功能;


性能参数

运动自由度

左右眼各Pitch\Roll\Yaw三个自由度

电机运动精度

0.0065°

相机视场角

90°(水平)、60°(垂直)

最大可视角度

180°(水平)、150°(垂直)

最大运动角速度

720°/s

相机分辨率

1280*720

相机帧率

30fps

工作距离

0.5m~200m

系统

Windows/Linux/ROS

接口

USB 3.0

重量

2.2Kg

尺寸

160mm * 180mm * 140 mm

供电

15V 1A


2、Leadsense双目相机

Leadsense为视觉算法提供图像采集模块,实时输出校正好的高帧率高分辨率双目图像和相应的深度图。可用于仓库配送系统,公共安全,智能楼宇,机器人导航等领域。

产品特点:

1、全局快门,硬件同步,无损输出,为视觉三维重建提供优质视觉图像信息;

2、CUDA加速,实时生成深度图;

3、USB3.0输出,自由选择分辨率,帧率,曝光模式。多种可视化软件工具,上手简单;

4、多平台通用SDK提供核心算法接口与示例程序,轻松后续研发。


性能参数:

视频

传感器尺寸

1/4”

快门模式

全局快门

同步方式

硬件同步

分辨率(side by side/帧率

2560x800

120fps, 100fps, 60fps, 50fps, 30fps, 15fps

2560x720

120fps, 100fps, 60fps, 50fps, 30fps, 15fps

1280x400

120fps, 100fps, 90fps, 60fps, 30fps, 15fps

曝光方式

自动/手动

镜头

对角线视场角FOV

110°

深度信息

分辨率

同视频参数

基线长

120mm

输出格式

视差图 (32bit)

深度图 (32bit)

XYZ点云图 (32bit)

*视差图的视差范围与工作模式相关

深度范围

0.2m~15m (最大)*与工作模式相关

连接方式

接口类型

USB 3.0

供电

USB 3.0直接供电

尺寸

大小

15cm x 4cm x 3cm

重量

300g

系统

PC

Windows 7/8/10 x64

Ubuntu 16.04 x64

*CUDA 8.0

*Nvidia GPU with compute capability > 3.0

嵌入式系统

Nvidia TK1 (Ubuntu 14.04)

Nvidia TX1/TX2 (Ubuntu 16.04)


二、公司简介:

上海爱观视觉科技有限公司成立于2016年,创始人张晓林博士带领其团队从事20多年的机器视觉、仿生控制、神经网络的研究,从类脑仿生学角度重新定义了机器视觉,他提出的仿生双目视觉从应用角度对现有的视觉产品有着非常巨大的颠覆性,对于机器视觉在各个行业的应用起到很好的促进和推动作用。

公司成立初以海外归国博士团队为基础,在国内不断传播推广类脑智能和仿生视觉的产品理念的同时,现在已形成50多人的研发团队规模,并且通过融资和股权合作等形式将团队的原成果转化企业转为业务子公司。

公司在自主研发技术的基础上,新产品及技术服务已在三维视觉检测、智能视觉导航、影视拍摄制作、虚拟现实、智慧城市、智能教育等领域取得了应用突破口,陆续会针对行业更新换代的技术需求推出系列产品。公司同时注重与行业上下游的龙头企业进行合作,现已与新松机器人,科大讯飞等人工智能领跑企业合作,合作成果已在工博会等获得创新金奖。

核心理论

公司核心团队不断完善仿生双眼视觉的理论体系,通过人类双眼视觉控制神经系统的结构和原理的解析,建立用于机器人双目协调运动控制的完整数学模型。并在该模型基础上,结合视网膜的信号处理机制、小脑、大脑等的信息处理功能,实现高度智能化的仿生双眼视觉感知。


延伸阅读:

中国(上海)国际技术进出口交易会(简称上交会CSITF),是经国务院批准,由中华人民共和国商务部、科技部、国家知识产权局和上海市人民政府共同主办,联合国工发组织UNIDO、联合国开发计划署UNDP、世界知识产权组织WIPO支持,上海市国际技术进出口促进中心、中国机电产品进出口商会、东浩兰生(集团)有限公司共同承办的专门为技术贸易设立的国家级、国际性的专业展会。